bmw e60 - abs, traction control og håndbremse lyser bmw e60 - abs, traction control og håndbremse lyser

hej bg.
forleden da jeg gjorde min bil ren indvendigt, begyndte de her 3 lamper at lyse(se billede, håndbremse er ikke trukket på billedet) rattet sidder heller ikke lige eller retter sig selv op men der melder den dog ikke fejl på, har fået den testet og testeren siger at der er fejl på ABS pumpen.
har læst mig frem til at det muligvis kan være et batteri der er faldet sammen (er dog tjekket med 12v spænding uden tænding og 13.3-14.5v da bilen var igang), har også læst om folk som mente det var en abs sensor selvom den viste det var pumpen, og nogen mener at det kunne være en "speed sensor"/"Wheel speed sensor".
nogen der kender noget til dette problem, eller har oplevet noget lignende vil helst ikke ud og investere i en ny pumpe hvis det kan undgåes